怎樣才能保障液壓收卷機收卷過程的平穩性？
       要能保障液壓收卷機收卷過程的平穩性，不論是大卷、小卷、加速、減速、停車、啟動都可以保障張力的恒定。需要進行轉矩的補償；整個係統要啟動起來，先要克服靜摩擦力所產生的轉矩，簡稱靜摩擦轉矩，靜摩擦轉矩隻在啟動的瞬間起作用。
       正常運行時要克服滑動摩擦力產生的滑動摩擦轉矩，滑動摩擦轉矩在運行當中一直都存在，並且在低速、高速時的大小是不一樣的。需要進行不同大小的補償，係統在加速、 減速、停車時為克服係統的慣量，也要進行相應的轉矩補償，補償的量與運行的速度也有相應的比例關係。在不同車速的時候，補償的係數是不同的。
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